4軸パレタイジングロボット

モデル

PR-15iA/1500A4

PR-30iA/1800A4

軸数

4軸

4軸

負荷容量

15キロ

30キロ

繰返し位置決め精度

±0.05mm

±0.05mm

作業半径

1510mm

1820mm

定格出力

2.7KVA

2.8KVA

アクションストローク

1軸

±168°

±168°

2軸

±105°～50°

±105°～50°

3軸

±105°～25°

±105°～25°

4軸

±360°

±360°

マックス・スピード

1軸

3.4rad.s²

3rad.s²

2軸

3.4rad.s²

3rad.s²

3軸

4rad.s²

3.7rad.s²

4軸

9.5rad.s²

6.2rad.s²

最大加速度

1軸

11(25)rad.s²

9(20)rad.s²

2軸

12(25)rad.s²

20(30)rad.s²

3軸

20rad.s²

22rad.s²

4軸

60rad.s²

28rad.s²

許容トルク

4軸

29.4Nm

64.68Nm

慣性モーメント

4軸

0.6kg.m²

1.45kg.m²

正味重量

160kg

205kg